Historia 

La Electroestimulación Funcional (FES) es una metodología que utiliza impulsos precisos de electricidad para generar una contracción muscular (Popovic y cols, 2001) .La idea de uso de la electricidad con fines terapéuticos no es nueva. En la era romana antigua se utilizaban peces torpedo eléctricos (anguilas) para calmar dolores de cabeza y reumáticos. Posterior al descubrimiento en 1790 sobre la relación eléctrica del nervio y músculo por parte de Luigi Galvani, se dio inicio al desarrollo de equipos de electroestimulación mucho más selectivos y con múltiples propiedades (Doucet y cols, 2012). En 1961,  Wladimir Liberson desarrolló el primer sistema de Electroterapia Funcional el cual consistía de una órtesis conectada a un circuito que lograba la estimulación del nervio peroneo y de esta forma se podía lograr emular el movimiento de la marcha. John Moe y Herbert Post patentaron este sistema de electroestimulación en 1967, y por primera vez se habló del término de Electroestimulación Funcional (Breanna y cols, 2013).Los avances en el campo del FES ha permitido pensar en el desarrollo de nuevas tecnologías para el futuro, como las neuroprotesis, lo cual está basado en una idea propuesta por el padre de la cibernética Norbert Weiner, el cual en 1948 propuso un sistema donde señales provenientes del cerebro podrían ser procesadas electrónicamente y usadas para provocar la contracción de nervios periféricos bajo el nivel de una lesión (Andrews 20).